Color de Pixybot Robots de seguimiento

Este proyecto de Pixybot comenzado poco después de que entré en un espacio de hacker/fabricante en el centro de Saint Louis. El espacio se llama Reactor de arco y ha sido un gran lugar para mí rebotar ideas de otras personas con similares intereses y conocimientos. Tienen una amplia selección de herramientas disponibles para su uso, incluyendo una impresora 3D de TAZ y un cortador láser de 80 vatios.

Estos robots se construyen alrededor del sensor de visión de computadora de Pixy. Este sensor de visión es un sensor de bajo costo para menos de 80 dólares. El sensor de seguimiento de tonalidades de color a una friolera de 50 fotogramas por segundo. Si usted está interesado, puede encontrar más información sobre el duende en su Página de la wiki. Este proyecto surgió de la idea de que miembros del Reactor de arco a menudo ir a eventos para hacer que la comunidad involucrada en la fabricación y reparación. Pensé sería una buena manera de dibujar personas a la mesa y conseguir que interesado en robótica a robots, esto sería una pantalla interactiva. Personas son capaces de jugar con los robots moviendo alrededor de las bolas para que los robots pueden seguirlos. Esta pantalla presentan tres robots que podrían rastrear la bolas de colores sobre una mesa transportable. Este Instructable es una guía para ayudarle a construir su propio Pixybot o un ejército de Pixybots.

Si usted construye más entonces uno tiene una función agradable donde jugar seguir al líder si entrenas un robot para el color de la batería de otro robot.

Las características incluyen:

1. Velcro adjunta para intercambio rápido y carga de las baterías
2. Batería de iones de litio capacidad nominal de 2800mAH de 7,2 voltios. Son unas células buenas que pico en alrededor de ~8.4volts
3. Mirada limpia con guía de administración de cable añadido blanco translúcido
4. Controlador Arduino para un diseño en general barato para construir 3D impreso piezas para mostrar qué se puede hacer con la tecnología relativamente nueva
5. Neumáticos de goma suave Lego para un robot mucho grippier. (Es una palabra)
6. Toneladas de izquierda en el espacio de creación de prototipos en el escudo de prototipado Arduino
7. Pixy es programable en la mosca y toma sólo unos segundos para entrenar a un nuevo color
8. Incorporado, fácil de mango para hacer recoger el robot fácil
9. Sensor interno para monitorear el nivel de voltaje de la batería pack
10. Botón de pausa para permitir la reprogramación el duende sobre la marcha
11. Frente montado sensores infrarrojos para permitir la evitación del obstáculo