Paso 8: La electrónica de potencia
Las tres fases del motor recibe energía de la L6234 tres fase controlador de motor. He encontrado que es un buen producto que ha superado la prueba del tiempo. Trabajando con electrónica de potencia, hay muchas maneras de freír accidentalmente sus componentes, y no ser un ingeniero eléctrico que siempre no entiendo exactamente lo que está sucediendo. En mi proyecto escolar, también hicimos nuestro propio puente medio de 3 fases de 6 transistores MOSFET y seis diodos. Utilizamos esto con otro conductor, el HIP4086 de Intersil, pero teníamos toneladas de problemas con este sistema para arriba - quema un montón de transistores y chips.
Ejecutar el L6234 (y así el motor) a 12V.
El L6234 tiene un inusual conjunto de entradas para controlar el puente medio 6 transistor. En lugar de tener una entrada para cada transistor, hay una entrada de habilitación (EN) para cada una de las tres fases, y luego otro de entrada (IN) elige cual transistor de la etapa se enciende (superior o inferior). Por ejemplo, para encender los transistores 1 (superior) y 6 (inferior), EN1 y EN3 son alta (EN2 bajo para evitar que la fase) y IN1 es alta y IN3 es baja. Esto hace que la combinación de la fase A-C.
Aunque las notas de aplicación de la L6234 sugieren que el PWM para controlar la velocidad del motor se aplique a los pines IN, decidí hacerlo sobre los pivotes EN que, al tiempo, pensaba que sería "extraño" que los transistores superiores e inferiores de una fase se enciende alternativamente. De hecho, parece ser nada mal con tener los transistores de baja de dos fases encendidos a la vez, porque están en el mismo potencial, por lo que ninguna corriente pasará a través de cualquiera de ellos. Con mi método, la alta fase es habilitada y deshabilitada a la frecuencia PWM, mientras que la fase se conserva durante todo el período de conmutación.
Debajo está un diagrama del conductor del motor, a la que he añadido las conexiones del perno a la placa Arduino. También agrego un fusible 2,5 entre el cable positivo de la batería y el circuito y una 100 uF Capacitor entre gnd y la energía para reducir la ondulación de la corriente regenerativa. El diagrama es de pequeño a ver, así que consulte la documentación para el L6234 para una versión más grande.
Nota: Mike Anton ha hecho un PCB para el L6234, que (creo) tomar el lugar de este circuito y ahorrarle el trabajo de poner juntos. Vea estos enlaces para información de compra y especificaciones:
http://Manton.wikidot.com/Open:BLDC-motor-controlador
https://www.tindie.com/Stores/Manton/
