Paso 5: El Hall Sensor Setup en mecánica
Salón tres sensores se utilizan para la detección de la posición a medida que el motor gira, conmutación así ocurre en solo el instante correcto. Yo he ejecutado mi motor HD velocidad 9000 RPM (150 Hz). Desde allí are24 conmutaciones por rotación, a 9000 RPM la conmutación ocurren cada 280 microsegundos. El microcontrolador Arduino funciona a 16 MHz, por lo que cada ciclo de reloj es 0,06 microsegundos. No sé reloj exactamente cuántos ciclos lleva a cabo la conmutación, pero incluso si toma 100, que es cinco microsegundos por conmutación.
Los motores de HD no tiene sensores de hall, por lo que es necesario montar al exterior del motor. Los sensores necesitan fijarse en relación con la rotación del motor y expuestos a una serie de polos magnéticos que cambian junto con la rotación del motor. Mi solución fue tomar el anillo de imán de un idéntico motor y montarlo, invertida, en la parte superior del motor a controlar. Se montaron los tres sensores Hall justo por encima de este anillo de imán, exactamente 30 grados una de otra en el eje motor (120 grados eléctricos en la rotación del motor).
Mi montaje de sensor hall se compone de un soporte simple de tres piezas de aluminio que trabajado a máquina y tres piezas de plástico en una máquina del prototipo rápido. Si no tienes acceso a estas herramientas, no debería ser demasiado difícil de encontrar otra manera de hacer el soporte. Crear un montaje para los sensores de pasillo será más complicado. Esta es una forma que podría funcionar:
1. encontrar un disco de plástico tamaño adecuado para que usted puede cuidadosamente de epoxy los sensores Hall.
2. imprimir una plantilla en papel que tiene un círculo con el mismo radio que el anillo de imán y tres marcas separadas 15 grados
3. Pegue la plantilla en el disco y luego de epoxy con cuidado los sensores Hall en su lugar utilizando la plantilla como guía.
