Paso 6: Personalización de eje y engranajes
Antes de pasar al conjunto, tenemos que preparar algunos ejes para las articulaciones del dedo.
Como se puede ver en las fotos, usé Dremel para eje de corte. Fue fácil y rápido.
Una vez que empiece a correr el Dremel a la máxima velocidad, el eje tendrá caliente. Así que coge el eje usando alicates o pinza. También, verás hermosos fuegos artificiales. hará que llama sparky así que usar gafas de protección!
La lista siguiente es la descripción de la longitud que tenemos que hacer cortando el eje.
- eje de 4mm de diámetro:
- 19,5 mm x 4 (ejes para gusano geers en articulaciones MCP)
- 18,8 mm x 1 (eje en forma de D para el montaje de pulgar, debe triturar la parte del eje, marque las fotos)
- 34 mm x 1 (eje de flexión/extensión de pulgar)
- eje de 3 mm de diámetro
- 9,3 mm x 2 (eje de gusano de flexión/extensión y aducción/abducción pulgar motores)
- 14 mm x 4 (eje de gusano de los dedos de resto 4)
- eje de 2 mm de diámetro
- 9 mm x 4 (conexión entre el enlace y articulación en la palma trasera de la MCP)
- 11 mm x 4 (conexión entre el enlace y el empalme de pipa del dedo distal)
- 14,5 mm x 4 (conexión entre dedos distal y proximal)
O! Para el eje de 2mm de diámetro,
** Puede simplemente utilizar el tornillo y la tuerca para el eje. eje de 2mm de diámetro puede ser sustituido por tornillos de M2 que tienen la misma longitud o similar y fijación con tuerca M2.
El conjunto del engranaje de gusano que se puede obtener de China debe modificarse un poco para esta aplicación específica de la mano.
Para la parte de(la rueda de gusano) del engranaje de gusano:
- Cilindro que debe quitar tornillo 5 engranajes de gusano (el resto de un engranaje de gusano no necesita ninguna modificación)
- Entre los engranajes de gusano modificados 5, 4 de ellos deben tener dos grifos de tamaño M1.6 tener distancia de 7mm
- O, usted puede hacer un agujero de 1,5 mm de diámetro y después montar el engranaje en el dedo con eje de diámetro 1.5 en lugar de utilizar tornillos M1.6.
- El resto de un engranaje debe tener un toque de M3 en el lado (véase la foto de arriba) esta marcha es para el movimiento de aducción/abducción del pulgar.
Para la parte del gusano :
- Todos los del gusano (6EA) deben tener M3 golpear cerca de la punta final de la misma. Esto es para la fijación en el motor.
