Compatible con mano protésica con Control sensoriomotor y la retroalimentación sensorial para amputados de la extremidad superior (10 / 19 paso)

Paso 10: Parte blanda: colada de silicona-Plams

  • Antes de pasar a la silicona de colada, limpieza de los orificios de todas las articulaciones en la parte posterior Palma estructura facilitará el proceso de montaje. Pueden ver un montón de ayudas y supurar en la superficie dependiendo de qué modelo de impresora 3D utilizas. Aunque he diseñado el modelo CAD de tener 0,2 ~ tolerancia de 0,3 mm para agujeros, los resultados será variada en base a diferentes impresoras 3-d. Para el 2 de Ultimaker, encontré 0.2mm de tolerancia con 0,1 mm de capa altura funciona bien.

  • Compruebe si todos los agujeros de articulación encajan perfectamente con el eje preparado en el paso anterior (verifica el tamaño de cada orificio de la primera foto de arriba)

Ahora vamos a hacer la palma real!

  • Silicona: EcoFlex-50 (Tiempo de curación: 4 horas)

EcoFlex-50 tiene menos rigidez de DragonSkin-20 para los dedos. Encontré la textura y suavidad de EcoFlex-50 es más apropiado para la piel de la palma. Si quieres probar diverso material para la estructura de la mano, hay varios tipos de silicona en sitio de Smooth-on .

Después de imprimir la palma superior y posterior, no tienes que limpiar toda la estructura de soporte de la superficie.

  • Tip: después de quitar la balsa, dejar el soporte en la superficie de la pieza impresa 3-d! Sólo limpia un poco de ella alrededor del borde externo de las partes.

Estos residuos de la ayuda es muy útil cuando quiere cubrir la superficie con material de silicona. Un montón de pequeños golpes y superficies rugosas hace la silicona absorbidos por la brecha entre las partes pequeñas para que lo ayude a palo más firmemente sobre la superficie de las piezas impresas 3D.

  • Imprimir la ' mold_palm_bottom.stl', 'mold_palm_up.stl', 'palm_up_bone.stl' y 'palm_bottom_bone.stl'
  • Prepara la mezcla de la silicona de EcoFlex-50. Para cada PDA, requerirá de una taza de la mezcla de silicona
  • para la palma, proceso de desgasificación no es necesaria pero si quieres hacer que la piel de la palma sin burbujas de aire que mantenido dentro de ella, sí llevar la cámara de vacío y la bomba.
  • Colocar cada hueso en molde adecuado
  • Vierta lentamente la mezcla de la silicona en el molde y asegúrese que llena la superficie superior del molde
  • Esperar 4 horas
  • Sacar el hueso con el silicón curado del molde!

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