Compatible con mano protésica con Control sensoriomotor y la retroalimentación sensorial para amputados de la extremidad superior (12 / 19 paso)

Paso 12: Vamos a ponerlos juntos!: pulgar

  • El codificador en el motor de la soldadura
  • Poner el gusano en el eje del motor y fijación con tornillo M3 (2mm o 3mm de longitud)
  • Sujeción del motor en la parte de thumb_motor_mount
  • Coloque el engranaje de gusano con el grifo lateral M3 hasta del gusano.
  • Colocar la parte de thumb_motor_mount en la parte de thumb_mount
  • Poner el eje en forma de D 4 m m-diámetro en el orificio del lado de la parte thumb_mount
  • Set de atornillar el engranaje de gusano Coloque en el gusano para que no mueva el eje en forma de D
  • Coloque el engranaje de gusano que no pasar ningún maquinado en la parte de thumb_mount como se muestra en la foto 5 de arriba
  • Set de atornillar con M3 en el lado del engranaje de gusano para que se fija firmemente con la parte de thumb_mount
  • Cubrir la parte del pulgar todo integrado con la piel de silicona que hizo en el paso anterior!

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