Compatible con mano protésica con Control sensoriomotor y la retroalimentación sensorial para amputados de la extremidad superior (16 / 19 paso)

Paso 16: Integración Final

La muñeca de esta mano está diseñada para ser compatible con el zócalo comercial de la muñeca.

En orden a la Asamblea con el zócalo comercial, necesita 1/2 pulgada 20 perno con tuerca.

También para esta aplicación, el centro del perno debe taladrarse para tener cerca de 7 ~ 8mm de diámetro del agujero. Este agujero es para los cables (alimentación, I2C) de la Junta de la mano a la toma del antebrazo.

  • Coloque la cabeza del perno en la palma. Que se ajusta con el espacio en forma de hexágono de la palma.
  • Cubra la Palma la palma superior. Le encaje con parte de la palma
  • Monte el soporte de muñeca impreso de SemiFlex en la palma montada. Le aprietan las dos Palmas
  • Poner la parte de palm_wrist_socket_l e palm_wrist_socket_r en el soporte de muñeca
  • Tornillo con dos tornillos M2.5 y sujeción con tuercas a través de los orificios de las tomas de la muñeca

O, si quieres construir tu propia toma de brazo mediante escáner 3D como se muestra en las fotos (la toma del antebrazo rojo está impreso con filamento PET en Ultimaker 2 Extended) puede seguir de esta manera:

  • Coloque la tuerca dentro de la palma en lugar del tornillo. También es apropiado el lugar en forma de hexágono con la tuerca
  • Cerrar la Palma la palma superior y mantenerlos con soporte para muñeca
  • Cubrir con las piezas palm_wrist_socket
  • El perno debe colocado en la punta final de la pieza de toma del antebrazo y fijado con epoxi
  • Después de que el epoxi es curado puede montar la mano en la toma del brazo de la mano de montaje en el tornillo de la toma de
  • Para hacer esto como una muñeca de fricción, puede hacer alguna pieza de goma pasan por el perno. Mantendrá la mano gire más y fijo en la dirección deseada

Artículos Relacionados

Tacto: Bajo costo, avanzada mano protésica

Tacto: Bajo costo, avanzada mano protésica

En este instructable te voy a mostrar cómo hacer tacto, una mano prostética barata, abrir-fuente. Tacto superior a otros modelos de la mano protésica de código abierto de varias maneras: cuesta sólo $100 para todos los componentes ($250 para también
Galileo mano V 2.0 - 3D impreso mano protésica

Galileo mano V 2.0 - 3D impreso mano protésica

GalileoHand es un proyecto desarrollado en la Universidad Galileo de Guatemala. Nació de la idea de crear una prótesis de bajo costo con impresoras 3D; con archivos disponibles para descarga gratuita. Personal impresión 3D y colaboración global en In
Mano de baloncesto protésica "Spock"

Mano de baloncesto protésica "Spock"

Resumen:El Spock es una mano prostética para imprimir 3D que fue diseñada por 3D4E de UCLA con la entrada del equipo de baloncesto de las mujeres de UCLA. Fueron inspirados por Raptor Reloaded de E-activa el futuro y decidió contribuir con el crecien
Conducir un coche con control de mano Menox

Conducir un coche con control de mano Menox

Elementos necesarios:Vehículo equipado con control de mano Menox (2014 Mini Cooper Paceman)Transmisión automáticaPerilla de Spinner (opcional)Botones de función auxiliar (opcional)Bloqueo del freno (opcional)Introducción:Existen controles de mano par
LED amanecer / amanecer despertador, luz nocturna y luz seguridad - compatible con Arduino

LED amanecer / amanecer despertador, luz nocturna y luz seguridad - compatible con Arduino

como las noches alargadas gradualmente en otoño 2011, descubrí los placeres del Arduino y pensó que sería una buena manera de implementar algo que he querido durante mucho tiempo - una manera suave para despertar en la mañana de un invierno.  Lamenta
IRK! Teclado USB de teclas con control remoto infrarrojo

IRK! Teclado USB de teclas con control remoto infrarrojo

IRK! es un teclado USB, sin llaves, que se puede utilizar simplemente usando su control remoto infrarrojo de aprendizaje .Creé que me permite controlar mi MythTV de cine en casa PC con mi control remoto infrarrojo de aprendizaje en lugar de tener que
Gráfico 8 canal RGB LED paneles con Control DMX

Gráfico 8 canal RGB LED paneles con Control DMX

paneles de LED de estos fueron diseñados para decorar un escenario para un festival de música, utilizan un 24 alta corriente USB LED controlador de canal, un personalizado DMX-512 y el adaptador serie, 4-5 metros de Tira de LED RGB 12v. Algunos panel
Dibujo de bajo costo, compatible con Arduino Robot

Dibujo de bajo costo, compatible con Arduino Robot

He diseñado este proyecto para un taller de 10 horas de ChickTech.org cuyo objetivo es introducir a las mujeres adolescentes a los asuntos de la madre. Los objetivos de este proyecto fueron:Fácil de construir.Fácil de programar.Hizo algo interesante.
Libretita: una bajo costo, modular, compatible con Arduino plataforma educativa

Libretita: una bajo costo, modular, compatible con Arduino plataforma educativa

Para mis clases de soft-circuito, hemos estado utilizando un circuito de Attiny85 preprogramado (), o el más caro de compatible con Arduino Lilypad USB. Quería algo entre esos dos extremos que serían:Fácil de construir por los principiantesDe bajo co
Contador de energía inalámbrico con Control de carga

Contador de energía inalámbrico con Control de carga

INTRODUCCIÓNHola chicos soy un 3er año Universidad estudiante de Lovely Professional University, India actualmente cursando ingeniería electrónica y comunicación.Canal de YouTube::: https://www.youtube.com/channel/UC6ck0xanIUl14Oor...Perfil en Facebo
Cómo crear un módulo de Bluetooth 4.0 compatible con Arduino

Cómo crear un módulo de Bluetooth 4.0 compatible con Arduino

ACTUALIZACIÓN: Permite hacer Robots, mi hogar digital hackerspace, fue comprado por RobotShop. No quiero entrar, pero los nuevos propietarios prohibición yo y la mayoría de los miembros veteranos. Dijo la mayoría de los enlaces allí estará rota. Por
Energía solar bomba de agua con control de velocidad vía la computadora.

Energía solar bomba de agua con control de velocidad vía la computadora.

Como parte de mi hogar con alimentación solar, tengo una bomba de agua potable para proveer de agua cuando nuestro suministro de agua no está disponible. También se implementa control de velocidad de la bomba para ajustar el flujo para permitir energ
Ventilador silencioso con control térmico

Ventilador silencioso con control térmico

aunque no necesito aire acondicionado para vivir en mi apartamento en Milan, temperatura en verano alcanza los 30° C y más, por lo que algunos de los dispositivos electrónicos en mi sala de estar sufran por la ausencia de ventilación. Especialmente e
Domótica con control de voz eco Amazonia

Domótica con control de voz eco Amazonia

El mes pasado, Amazon lanzó el eco - un pequeño cilindro capaz de reconocimiento de voz de gran alcance.El eco de sí mismo es cerrado fuente. Pero una vez que averiguar secretos de Echo, se convierte en una herramienta increíblemente poderosa para el