Paso 13: Vamos a ponerlos juntos!: dedos + Palma
No es necesario tener el buje de reborde en la articulación de la MCP en la palma trasera. Sin embargo, el conjunto del gusano y del engranaje de gusano generar fuerza de empuje cuando el gusano gira, que hace que el engranaje de gusano se mueven a lo largo del eje de rotación. Así que el buje puede evitar que el eje del engranaje de gusano se deslicen hacia fuera y mantener el engranaje de gusano en el mismo plano cuando gira.
También puede imprimir 3D con Semiflex en vez de comprar el buje. (Consulte el archivo adjunto '04_bearing_semiflex.stl')
- Prepara el resto de los motores y codificadores (5)
- El codificador en el motor de la soldadura
- Fijación del gusano en cada motor como hicimos para el motor de pulgar en el paso anterior
- Poner los motores en la palma. Usted puede empujar y se encaje con chasquidos.
- Coloque los bujes en las juntas de cada MCP
- Poner los dedos en la parte superior de gusano y asegúrese de que los agujeros de diámetro de 4 m m se encajan bien
- Poner 3mm-diámetro eje en el agujero delantero de la palma para que pasa por el pasillo delantero del gusano
- Hacer 4mm-diámetro eje a través de las palmas MCP conjunta y el dedo proximal
- Por último, poner los 2mm-diámetro eje o M2 tornillo y tuerca en el agujero de 2mm-diámetro de la palma para conectar el enlace del dedo con la palma
- * Punta: antes de integrar a todos los dedos en el gusano, comprobar si el motor con gusano y del engranaje de gusano ejecutar juntos bien evitará otros trabajos tediosos, que puede tomar de la mano.
- Incluso en el video usé la placa de la mano para poner en funcionamiento todos los motores, todavía podría intentar ejecutar los motores con 3 ~ 6V de alimentación directamente en el motor o el uso de la batería.
- Si el motor no funciona bien o causa mucha fricción entre engranajes y verifique si los orificios en la palma limpian bien la alineación del conjunto del gusano y del engranaje de gusano.
