Cómo usar un Motor de pasos (7 / 12 paso)

Paso 7: Paso a paso el motor paso a paso

Hay varias maneras diferentes que son capaces de conducir incluyendo completo paso y medio paso microstepping motores paso a paso. Cada uno de estos estilos de conducción ofrecen diferentes cantidades de los tamaños de par y paso que puede utilizar el motor paso a paso.

Una unidad de paso completo siempre tiene dos de los electroimanes "encendidos". Para girar el eje central, uno de los electroimanes es apagado y el electroimán siguiente se activa, haciendo que el eje gire 1/4 de un diente (por lo menos para los motores de pasos híbridos). Este estilo de contar siempre con dos electroimanes tiene el par de la mayoría de todos los estilos, pero el tamaño de paso más grande.

Un accionamiento de medio paso alterna entre tener dos electroimanes y un electroimán activado. Para girar el eje central, el primer electroimán está energizado como primer paso, luego el otro también está energizado mientras el primero de ellos todavía funciona para el segundo paso. El tercer paso se apaga primer electroimán y el cuarto paso se enciende el tercer electroimán, todo mientras todavía funciona el electroimán segundo. Este patrón, que se muestra en un cuadro arriba, utiliza dos veces tantos pasos como la unidad de paso completo, que permite por medio de la magnitud, pero también tiene menos par de torsión total puesto que no siempre hay dos electroimanes sosteniendo el eje central en su lugar.

Microstepping, no en vano, tiene el tamaño de paso posible más pequeño de estos estilos. Una de las maneras más comunes para realizar microstepping es hacerlo "seno coseno microstepping". Esto significa que la corriente que fluye a través de cada bobina es manipulada que se crea una onda de seno/coseno. La "superposición" de las olas entre dos bobinas de resultados en un gran número de pasos. El número de pasos depende de cuántos distintos cambios en corriente que puede proporcionar a las bobinas, pero microstepping todavía tendrá el tamaño de paso más pequeño y así el movimiento más preciso, de todos los estilos. El par asociado con este estilo depende de cuanta corriente fluye a través de las bobinas en un momento determinado, pero siempre será menor que la unidad de paso completo.