Cómo usar un Motor de pasos (10 / 12 paso)

Paso 10: Realizar el circuito: parte 2 - las líneas de señales

Naturalmente, tendremos algunos cables que indicación que nuestro motor paso a paso que electroimán debe "encender".

Cuatro de los pines digitales números (letras) en el uC32 conectar a cuatro de las entradas de la matriz de transistores Darlington. Usé los pines digitales 34, 32, 30 y 28 en el uC32 y entradas 1B, 2B, 3B y 4B en la matriz de transistores Darlington, respectivamente.

Luego, conecte las salidas de los pares de transistores, (1C, 2C, 3C y 4C en este caso) a un cable adecuado en el motor paso a paso. Lo que quiero decir por que es que desea que sus salidas de atado de una manera secuencial a las bobinas del motor paso a paso.

Por ejemplo, desea que su primera salida conectada a la bobina de primera, segunda salida para la segunda bobina y así sucesivamente. Lo que no desea tener es los cables todo mezclados para arriba con la primera salida conectada a la bobina de tercera, la segunda salida conectada a la segunda bobina, la tercer salida conectada a la bobina 4 y la última salida conectada a la primera bobina. Si no sabes cual cable va a que la bobina y poner todas las salidas en una fila no parece estar funcionando, buscar un diagrama de la hoja de datos demostrando que uno es que, mucho como el diagrama que encontrado para el motor paso a paso de 28BYJ48A.