COG-quema conjunta de pierna (Servo Durable) (4 / 4 paso)

Paso 4: ¿Qué queda por hacer?

Un montón.

  1. Planeamos implementar el control PID. Somos curiosos sobre el consumo de energía del control de banda muerta simple PID control vs. Podría ser un ajuste simple en la eeprom con banda muerta o el control del PID. De hecho pueden probarse muchos enfoques diferentes.
  2. Cambiar el I2C para mantener la precisión de la solicitud a través de todo el sistema. En que diseño la PC principal podría solicitar a un ángulo de 1/10 grado de precisión y se conserva hasta la llamada servo.writeMicroseconds de Arduino.
  3. Quite tanta holgura como nos podemos permitir. Para eliminar completamente la reacción va a costar más debido a la fabricación precisa y mecanismo para reducir el movimiento de los componentes. Nuestro enfoque es ver cuánto reacción podemos vivir con.
¿Por qué no usar un Arduino para controlar muchos servos? Podría hacerse. Nos gusta el diseño de hacer algo que es modular así que usted puede Agregar y quitar un grado de libertad y todo lo que debe conectarse es el poder y el I2C.

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