COG-quema conjunta de pierna (Servo Durable) (2 / 4 paso)

Paso 2: Cableado el Arduino Pro Mini

Se trata de localizar de todos los pasos. El Arduino Mini Pro utiliza su interfaz I2C para comunicarse con la PC principal. La entrada para el control del motor del Talon es una simple señal de servo. Hemos utilizado la biblioteca de Servo de Arduino pero en cambio para servo.write sólo utilizamos servo.writeMircoseconds para tener un control un poco más fino o la posición del servo. Nuestra comunicación a través de I2C limitarla a 0 a 180 para que precisión probablemente más se utilizarían con el control del PID, cuando se implementa. Que no sea el I2C y el Servo salida el otro dispositivo conectado al servo es el softpot SpectraSymbol. La red del resistor se utiliza para proteger el sensor y asegurar que el valor vaya a 1023 si no hay suficiente presión en el softpot.

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