Frankentorretas (Portal 2) con espasmos de piernas

Cuando he jugado Portal 2 estaba tan emocionado como lindos y malos
(y simplemente impresionante) todo es que decited para construir algo de ese juego.

mi cosa favorita en el juego:
Las Frankentorretas

It´s una mezcla de un cubo y torreta centinela dos.

Aquí hay un video del producto terminado donde se pueden ver las piernas twitch

mi idea original era hacer una versión más pequeña de esta cosas monas y hacerlo caminar por itselfe como lo hacen en el juego. pero tuve que cancelar esa idea porque necesitaba demasiado potentes servos y los servos son prácticamente en el centro del cubo. el ángulo es el problema. un empuje de los servos empujaría la torreta no hacia delante/adelante sino hacia arriba y que cae hacia atrás.

así que decidí hacer las piernas contracción nerviosa como lo hacen cuando ponen allí respalda

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