Cómo hacer una pierna de servo

este instructable le mostrará cómo crear una pierna simple servo que puede ser controlada por los botones en un arduino o vía serie.
Aquí hay un video de la pierna en acción http://www.youtube.com/watch?v=Q8i1nrPIJvo

Material de pierna:
Popsicle palos-Asegúrese de que todos ellos son plana y no curva, como en la imagen
Clip de papel
4 tornillos de 3mm
Motor servo
pesos

Herramientas de pierna:
Pistola de pegamento caliente
peladores de alambre
alicates de punta
Taladro
broca para taladro de 3/32 pulgadas
taladro de 1/8 de pulgada pero
Sharpie

Materiales electrónicos:
Arduino
2 pulsadores
resistencias de 2 10 k ohmios
Protoboard
Cables de puente
Cable USB para conectar el arduino y ordenador

Herramientas de electrónica:
Computadora
Entorno de Arduino

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