COG-Burn percepción Simple pila (4 / 4 paso)

Paso 4: conclusión

Objeto de interés para reducir el proceso.

Es claro de nuestro enfoque que primero como al comando del robot que "interesado" en algo, entonces utilizamos otros dispositivos o herramientas para obtener la distancia a esa cosa. Tener el control de lazo cerrado de la HeadYaw y HeadPitch basado en el objeto de interés hace mucho simplier para el operario ejecutar el robot.

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