COG-Burn percepción Simple pila (2 / 4 paso)

Paso 2: ¿Por qué dos cámaras entonces?

Hemos utilizado cámara de disparidad es en el pasado de hecho tuvimos un 2 abejorros de punto gris en nuestro vehículo 2005 y 2007 y tenía un 3DV-E disponibles para nosotros en la final de la República Democrática del Congo de DARPA, pero con similar lógica tiende a darle punto datos de nubes que entonces necesitan de gran procesamiento para eliminar ruido e intentan emparejar superficies de interés. Trabajamos en su lugar, no lo hizo en el programa de DARPA DRC, un enfoque que utiliza OpenCV para cada cámara, luego hace la matemática para calcular una distancia hasta el objeto de interés utilizando simplemente la distancia entre las dos cámaras y la disparidad entre los centros de los objetos de interés. Esto tiene la ventaja de calcular un centro basado en un centro medio de los píxeles del círculo así que las distancias del objeto se calcula que es más suave que en una imagen de disparidad terminante.

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