¿Por lo que queremos construir a una primera persona vista quad copter pero no sabe por dónde empezar? Bien ya que usted hace clic en este instructable digo sit back consigue un lápiz y un papel hacia fuera para notas y prepárate aprender. Esto va a ser un largo instructable, me va a romper cada sistema, documentarlos como ir para arriba a través del montaje final y volar. El ajuste final es ensayo y error para conseguir el quad a donde el operador tiene gusto de él. Me gusta un poco más ágil respuesta, así que mis valores de PID pueden ser un poco más extremos. Con los valores por defecto aunque usted conseguirá un vuelo quad para iniciar la sintonización a tus preferencias.
Y ahora un poco de historia acerca de su autor. He estado construyendo y volando aviones por más de 20 años. Empecé con resplandor aeroplanos modelo accionado construidos a partir de cajas de palillos a través de la subida de la espuma de ARF y ahora varios rotores.
Vamos a cubrir algunos artículos y luego le guiará a través de mi paso a paso de construcción de mi personal FPV quad-rotor, ahora se puede ir todos hacia fuera con componentes estúpidamente caros pero eso sería como entrar en un Mercedes en un derby de demolición, diversión, buena mirada, sin embargo caro después del primer accidente.
Así que vamos a establecer el alcance de este proyecto. Este patio tendrá que;
- CAJA FUERTE
- Cuesta menos de $400 total para todos los sistemas
- Artículo en un accidente
- Utilizar piezas baratas para las reparaciones, fuera de la plataforma
Los componentes van a ser todos comúnmente encontrado en sitios de hobby regular usando los componentes de la plataforma. sí pude encargo fabricar algo pero que no ayudaría al lector que quiere solo montar algo y llegar volando. No tengo una impresora 3D y no se necesita hacer un quad copter.
Voy a intentar enumerar cada herramienta según sea necesario en el paso que es necesario junto con los consumibles utilizados.
No hace falta decir que funcionaba correctamente y siguiendo estos pasos he podido construir un helicóptero cuádruple vuelo decente. Ahora sólo tengo que conseguir mi habilidad hasta el punto de vuelo correctamente.
Primer vuelo verdadero.
Y la bobina de choque demostrar durabilidad. Esto ocurrió cuando estaba tratando de volar FPV en vez de en el suelo mirando hacia arriba.
Para el concurso de remezcla. Remezclado como quería un quad 250 carreras pero a diferencia de ese autor no tengo acceso a un cortador láser y mi impresora 3D está en camino pero no ha llegado todavía para mi propia opinión sobre el build completo 250.
Para el concurso de Epilog. Si gano el corte por láser pondré a trabajar en un no espacio de beneficio comunidad taller/fabricante que estoy trabajando hacia la apertura. Proporcionaría acceso fácil a los productores en la región mediado de Missouri, mientras que las impresoras 3D vienen cortadoras láser de línea están todavía fuera del alcance. ¿Ver la gran tienda en el video de arriba? Voy a utilizar la bahía cerrada como un taller completo. Tiene su propio servicio de 225 amperios separado de la casa con 220 y 110v conexiones eléctricas.
Para el concurso de supervivencia. Un rotor de múltiples pequeños como este, es perfecto para servicios de emergencia ayudar en la búsqueda y rescate. Construí mi primer quad después de responder a una falta 3 años de edad que alejado de su casa oscuridad de invierno, llevando sólo un pañal y una camiseta. por suerte pudimos encontrarlo antes de que fue herido. Sin embargo tener una vista aérea habría reducido en un montón de bush golpear. Aunque no es a prueba de bombero es extremadamente durable como la película del accidente anterior.
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