Brazo robótico Custom Actobotics (11 / 12 paso)

Paso 11: El código

El código de arduino es muy sencillo y lograr movimientos simples.

Primero debemos definir los servos. Le damos nombres simples que pueden identificados dentro del bosquejo.

  1. basechannel1 para el servo en el canal 9"
  2. basechannel2 para el servo en el canal 12"
  3. panbase para el servo en la base
  4. pinza para el servo de la pinza

En segundo lugar debemos fijar cada servo a un pin digital.

  1. basechannel1 para pin digital 10
  2. basechannel2 al pin digital 9
  3. panbase para pin digital 6
  4. pinza para pin digital 5

La demora en nuestro código significa que dejemos el código durante algunos segundos. Delay(3000) significa que el código se detiene durante 3 segundos, etc..

Bosquejo servo arm2: El código es muy simple. Empezamos moviendo el brazo hacia arriba, luego se abre la pinza. Retardo de 3 segundos cargar el objeto luego la pinza se cierra. Convertimos la base y la estructura, luego el brazo va hacia abajo, descargar el objeto mediante la apertura de la pinza y vuelva a la base en la posición inicial.

El brazo del servo de sketch es un movimiento diferente del brazo.

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