Brazo robótico Custom Actobotics (6 / 12 paso)

Paso 6: Añadir peso en el brazo

En este paso debemos añadir peso extra a la parte posterior del brazo y también agregar el Monte que la pinza se colocará

Vamos a necesitar:

  1. Un par de placas de viejos discos duros.
  2. 8 x zócalo chapado de Zinc cabeza tornillos
  3. 4 x 6-32 tornillos de cabeza Phillips
  4. Una llave hexagonal y un destornillador de estrella
  5. 2 x 90 grados cuádruple eje Monte C
  6. 2 x 90 grados cuádruple eje Monte D

El brazo debe ser equilibrado por lo que debemos añadir algo de peso en la parte posterior se. Para eso utilizamos placas de disco duro antiguo que montamos con la D de montaje cuádruple eje 90 grados con 2 tornillos de cabeza Phillips para un lado. Para el otro lado, la parte abierta del canal, debemos utilizar 90 grados cuádruple eje montaje C con 4 tornillos de cabeza, como base para el 90 grado cuádruple eje Monte D.

Ahora mover al frente del canal y en el hoyo 4 Añadir el segundo C de montaje cuádruple eje 90 grados con 4 tornillos. Este montaje será la base para añadir a la garra.

El equilibrio del brazo es muy importante. Tal vez tengamos que añadir más peso más adelante, cuando añadimos la garra.

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