Brazo robótico Custom Actobotics (10 / 12 paso)

Paso 10: Arduino Yun el cerebro

Veamos ahora la parte electrónica de nuestro proyecto

Vamos a necesitar:

  1. Un arduino (utilicé mi Yun)
  2. Un protoboard
  3. Un negro y un cables de hombre a hombre de puente rojo.

El único cables de los servos que Irán directamente a la Yun son sólo el Amarillo/señal . En el siguiente orden conectar los cables amarillo a Yun.

  • 9" servo del canal--> pin 10
  • 12" servo del canal--> pin 9
  • Servo base pan--> pin 6
  • Servo garra--> pin 5

Ahora todos los rojo/cables de los servos a la misma línea de la placa y luego un nuevo solo el cable rojo al pin de 5V de arduino. Todos los cables Negro/Gnd de los servos a la misma línea de la placa y luego un nuevo solo el cable negro al pin GND de arduino.

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