Brazo robótico Custom Actobotics (12 / 12 paso)

Paso 12: Conlcusion - pensamientos - vídeo de presentación

Así que este es el final de mi brazo robótico. Estoy muy satisfecho con el resultado y quería hacer algo útil en mi vida diaria. Algunas reflexiones sobre ella:

  1. Siempre mantenga notas acerca de su proyecto. Qué va dónde. Qué tipo de tornillos se necesita aquí o allí.
  2. Tiene un montón de tornillos plana cabeza, estrella cabeza y tornillos de cabeza hexagonal. Al final del proyecto me di cuenta de que usé un lote de tornillos de diferentes tamaños.
  3. Balancear el brazo. Es muy importante equilibrar el cuerpo, frente y dorso.
  4. Hacer muchas pruebas con diferentes configuraciones. También hardware y software.
  5. Uso 2 joysticks para arduino para que puedas controlar viven el brazo.
  6. Si usted quiere levantar objetos pesados tienes que usar mejor servos que pueden manejar más esfuerzo de torsión.

¡¡¡Que te diviertas!!!

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