Paso 16: Fase de construcción
Este es mi primer pivot que se acopla a mi tabla de la vuelta. imagen 1
Decido usar pre hecho canal por mi pivotes ya que ahorra tiempo y me doblez de aluminio que requiere calefacción para permitir al padre de flexión, por lo que opté por esta dirección ahorra. Como un beneficio da una dimensión pre-establecido que puedo volver al y tener 3 de estos en mi brazo que todo mantienen en paralelo. Para esta parte el aluminio es el más adecuado como es fácil de manipular en a forma deseada ya está en forma de canal pero no es tan flexible como el acrílico por lo que es conveniente para el uso en la base del pivote.
Este es mi dos partes del brazo principal. Foto 2
En esta foto estaba presentando hasta el mismo tamaño y prueba qué acabado puedo conseguir sobre ellos como con la prohibición de sierra para cortar el era la mejor opción, pero deja marcas. También mantenerlos paralelos cuando perforación y lijado le puse una broca de repuesto en el agujero perforado antes de que fui de perforación a la hora de mantenerlos alineados. Para todas las piezas me voy la cubierta al último como protege de los arañazos. También durante la perforación ellos abajo y usado ninguno afilar taladros para minimizar la posibilidad de agrietarse el acrílico y utiliza una broca de taladro separado para alinear las dos piezas juntas y los dos a la vez para asegurarse de que son exactamente lo mismo perforados. Para su conveniencia para el acrílico de los brazos principal es fácil de cortar y lijar hasta lograr un acabado agradable y cuando ligan es lo suficientemente fuerte y flexible no eran de acero o aluminio son sobre muerte en fuerza pero son demasiado pesados.
Para mi garra... imagen 3
Fui con la idea de tener una mitad fijada y la otra mitad móviles mantener el movimiento tan simple como sea posible. Para cortar cortar múltiples ranuras en la parte cóncava y luego volví y cortar las piezas porque la prohibición de la Sierra de cuchilla es demasiado ancha para eso radio como se hace para los materiales más grandes pero elegí a usar porque es más rápido y más preciso que el corte a mano.
Salud y seguridad al cortar el acrílico me aseguré de que la prohibición de la sierra parada posterior fue tan bajo como sea posible. Usé gafas de seguridad para proteger mis ojos de cualquier parte aérea que podría dañarlos. También me puse las orejeras para proteger mis oídos del sonido demasiado ruido producido por la sierra. También pedí a señor Richardson la manera más segura de utilizar la prohibición que en vio nublado manteniendo las manos lo más lejos posible.
cuadro 4
Se trata de la primera Asamblea de mis tres partes de mi brazo. El brazo principal, el antebrazo y la muñeca que utiliza gravedad para mantener perpendicular a la tierra como el brazo se mueve hacia fuera.
cuadro 5-6
Durante la prueba he encontrado la garra al trabajo muy bien hecho sin presión de la jeringa sostuvo el tubo bien y habiendo cortado las garras para el mismo diámetro como el tubo pinzado el tubo encaja perfectamente y firmemente.
Salud y seguridad
Al perforar el acrílico usa gafas de seguridad y retirar cualquier ropa suelta. También presentó y filos apagado así que nadie consigue cortar.
cuadro 7
En esta foto se muestra la garra todo montada y cómo
el conjunto creado perpendicular cuelga el suelo así que fueron siempre está en la Junta todavía puede agarrar el tubo ya que utiliza su peso colgando. Durante la prueba me pareció que mi uña tambaleante porque si aprieta los tornillos lo más flex el acrílico por lo que hablé con el Sr. Richardson sobre él y se nos ocurrió la idea de deslizarse sobre las barras que se cortan a la longitud correcta y tuve algo para apretar los pernos contra a los tubos. Para el acrílico de la garra es el más adecuado como debe cortarse fácilmente a curvas para poder recoger el contenedor. También es bastante fuerte. De inicial funcional prueba a la garra, debido al diseño físico permanece cerrado en el envase incluso con la presión de la ne en la jeringa que es una de las razones decidimos utilizar esta idea sobre los demás, que ayuda en el control de este brazo robot.
