Brazo robot (10 / 22 paso)

Paso 10: Conceptos iniciales y modelado

Foto 1,2,3

Este concepto que decidí probar y utilizar un estilo de Licenciado contador

diseño que le da buena influencia pero ya elegí acrílico pondría demasiado estrés sobre la articulación y puede encajar y todo por lo que tendría problemas con que la jeringa no pudiendo llevar el brazo hacia arriba para que no utilizar esto en mi diseño final. A partir de tarjeta de modelado y prueba en la placa que tiene todas las dimensiones requieren sería capaz de alcanzar lo suficiente pero Señor Richardson y preocupaba que la jeringa no sería capaz de llevar hacia arriba o se coloque el acrílico.

De
modelo tarjeta prueba este concepto que encontré que las dimensiones generales permitidas casi suficientes distancia mínima requerida pero para usar jeringas para controlar no funcionaría por ejemplo la jeringa en el segundo pivote hay que hacer todo su trabajo en el tirón para uno no está diseñado para tener un muy buen vacío y también para que el operador tire la jeringa de nuevo no puede realizar múltiples tareas y utilice los otros controles. De discusión con el Señor Richardson intentamos colocar la jeringa debajo pero ciertos soportes para mantenerlos no alcanzaría lejos bastante así que decidimos no desarrollar esta idea que tenían otros problemas como la contracción de la jeringa del brazo principal.

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