Entonces, ¿cómo llegó la idea de un brazo robótico para mí? Bueno, lo primero que recuerdo es nuestro profesor de química (!) que viene a mí gritando que ella tiene un proyecto para mí. Era para Olimpiada de la ciencia, sin embargo, al parecer era diferente de los demás, "algo relacionado con electrónica" (que es lo que ella dijo!) y desde que tuve un poco de fama en la escuela para mis habilidades con robots, ella pensó que yo sería la persona indicada para pedir a!
Y bien, ¿qué podría decir a la maestra? Acepté y ella me puso en el equipo. Lo siguiente que recuerdo es mi papá me grita para los $200 que pasé para el equipo que necesitaba y siguiente... bueno, el robot fue construido.
Así que fui allí y cosechar medallas con este brazo (que no tenía la utilidad de la alta tecnología bluetooth de nuevo entonces, controlado mediante el mando a distancia TV!), y volvió y decidió publicar un Instructable para primera vez en mi vida, ya que pensé que este proyecto es realmente vale la pena! Concurso de Arduino fue hasta demasiado, así que estaba tentado y...
En Resumen, este Instructable es sobre cómo construir un brazo robótico que puede ser controlado por el teléfono a través de Bluetooth + tu vieja TV mando a distancia de la basura! Suena bastante cool, ¿EH? Personalmente me gusta ya que la próxima vez que estoy haciendo mi tarea y mi lápiz se cae en el suelo y no tener que llegar hasta y agarra y en cambio puedo hacer el brazo de hacer por mí! (pereza supongo!) (Y mejor no menciono que debería ser lo bastante afortunado como para que el brazo pasa a ser justo al lado del lápiz)
He hecho mi mejor esfuerzo para hacerla como fresco y fácil como sea posible. No es el proyecto robótico más grande en la tierra, y no es tan trivial como algunos robots simples. He intentado clasificar y hacerlo paso a paso, sin embargo, les dejo este tutorial después de el brazo, por lo que no pude tomar fotos de algunas de las piezas individuales. Por favor, perdóname si hace difícil de entender el tutorial!
Estas fotos también fueron tomadas antes de que os adjunto las garras. Tenía unas garras realmente chungo antes, como se puede ver en el siguiente vídeo! Pero no te preocupes, las uñas de este instructable ofrece mejor! PINZAS DE PELO!
Aquí está el brazo se controla mediante Bluetooth, que es significativamente más difícil que infrarrojo (también las garras eran cutres cuando grabé esto):
TAMBIÉN también también si te gusta esto, por favor vote por él en Arduino desafío aquí. Ahora que you'ves visto lo que estamos hablando, permite llegar a serio y construirlo!
