Base de Arduino Nano Hexbug araña robótica de escarabajo (9 / 10 paso)

Paso 9: montaje

Te recomiendo montar la hexbug en el siguiente orden:

1. Marca posiciones de todo poder externo fuente de casos y taladrar los agujeros del alambre
2. Marcar la posición del sensor IR y taladre el agujero para los cables de sus
3. Fijar los casos de suministro de energía y tire de los cables dentro del escarabajo, conecte los cables de la AAA de 2 casos en serie para lograr 6V
4. Conectar sensor IR y tirar de sus hilos dentro del escarabajo
5. Conecte el sensor de Ultasonic y tender sus cables dentro del escarabajo
6. L293D la soldadura en la placa de vero, soldar los cables a todos sus pines
7. Soldadura + 6V con el conector de energía del motor de L239D (mediante interruptor de 3 vías - ver paso #23)
8. Soldadura - 6V al cable de tierra del L293D
9. Crear un cable de "masa común" y todos los cables de tierra del sensor/arduino a éste, incluyendo el - cable de alimentación de 9V
10. Fije la tabla de vero en el lugar del tablero de control con tornillos Phillips
11. La soldadura de pernos de control de motor L293D para pernos motor apropiados
12. Perfore los orificios apropiados en la cubierta superior del escarabajo para Arduino y LEDs
13. Fije giroscopio/acelerómetro al interior de la cubierta de escarabajo con cinta adhesiva de doble cara
14. Pegar los LEDs respoective agujeros
15. Soldadura de resistencias a los ánodos LED
16. Cátodos de resistencia a un "terreno común" de la soldadura
17. La soldadura de los cables de diferentes colores para las resistencias de los LED
18. Marque todos los cables que deberían ir a Arduino y tire de ellas a través de los respectivos lados de los orificios de "Arduino" en la cubierta superior del escarabajo
19. Tirar todos los cables a través de los respectivos lados
20. Conectar Arduino Nano hacia el exterior de la tapa con cinta adhesiva de doble cara
21. Cierre la tapa del escarabajo y apriete ligeramente los 2 tornillos diagonalmente para mantenerlo en su lugar
22. Todos los cables de Arduino-limita a los respectivos pines de Arduino de la soldadura
23. Utilice tres manera cambiar de hexbug remoto como un interruptor de alimentación para la placa Arduino y motores: enrutar cables positivo 9V y 6V al interruptor y luego al pin VIN de Arduino y Vmotor + pines del L293D respectivamente
24. Pegue el interruptor a la cubierta de escarabajo con una pistola de pegamento
25. Tire de los cables exceso hacia abajo en la cubierta superior
26. Apriete los 4 tornillos de Phillips