Paso 9: Más pruebas
¿Quiere ver mueve realmente? Añadir este código para ver una simple función de "Danza". Otra vez, tendrás que conectar el Arduino al ordenador (adelante y asegúrese de que el paquete de baterías AA esté apagado, así como el interruptor en el escudo de PowerBoost). Cargar el código y luego desconecte el Arduino desde el ordenador. A continuación, cambiar la batería AA a la posición de encendido, así como el interruptor en el escudo de PowerBoost.
Lo que usted debe ver
El robot debe girar a la izquierda durante 1,5 segundos, girar a la derecho durante 2 segundos, ir en reversa para.5 segundos, seguir adelante.5 segundos, ir en reversa para.5 segundos, seguir adelante.5 segundos y luego comenzar de nuevo.