3D impreso cuadrúpedos Arduino Robot

Hice esto como un proyecto de Feria de ciencia y decidió compartirlo. En este instructable no voy muy profundo como el robot ya está construido y no tengo tiempo para volver a crearla. Tiene 2 modos:

  • Control manual de cualquier control remoto de TV.
  • Evitar el obstáculo autónoma.

En cuanto a las piezas necesarias:

  • Arduino UNO
  • Adafruit pca9685 Servo controlador
  • 9 x 9g Servos sg90
  • Telémetro de ultrasonidos HC-SR04
  • adaptador para batería de 9V con un gato (para alimentar un Arduino)
  • Batería para 4 baterías de x AA (el poder controlador de Servos sí mismo)
  • un manojo de cables de conexión
  • Piezas 3D impreso

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