3D impreso Sumo Robot con ruedas de alta tracción (7 / 8 paso)

Paso 7: programación

Modo de ataque
Un enfoque reactivo a la programación de la IA en el robot fue encontrado para trabajar mejor. El objetivo para el modo de ataque autónoma es empujar al oponente fuera de la arena, permaneciendo dentro de la arena. El robot de sumo busca objetos usando sus sensores de ultrasonidos. Una vez que un oponente se encuentra que el robot gira hasta que el oponente es visible en sus dos sensores delanteros. A continuación, carneros a remite y trata de empujar al oponente fuera de la arena. Luego se repite el proceso si es necesario.

Interfaz con sensores de ultrasonidos
Este tutorial le guiará aunque como interfaz con los sensores de ultrasonidos HC-SR04.
Telémetro ultrasónico con Microcontroladores AVR, AVR Tutorial de conexión

Interfaz con los sensores de línea infrarrojos
Los sensores de línea pueden conectar simplemente a una entrada digital de la MCU AtMega128. Entonces el MCU puede leer los sensores de estado actual. De manera similar a detección de línea. QRE1113 Sensor de reflectancia

Interfaz con el controlador del Motor
El regulador del motor sólo requiere dirección alto-bajo digital de señales y señales PWM. Que un sencillo de implementar con la AtMega128.