Paso 1: Componentes y herramientas
Lista de materiales y herramientas necesarias para hacer el Robot de Sumo:
Componentes: Elementos de costo:
2 x motores 47:1 motorreductor Metal 25Dx52L mm HP
1 x Motor 10A puente H Dual DC Motor Driver regulador / fuerte de alta potencia de frenado
2 x correa Correa FingerTech 300 mm (100T)
2 x Sonar HC-SR04 sensor ultrasónico telemétricos de módulo
1 x batería ZIPPY Flightmax 1300mAh 3S1P 25C 15
3 x almohadillas adhesivas Nano
Elementos no costo uso
Shrink___Insulation de calor
Wires___ interfaz de conexión con los componentes
Corte de tensión de alimentación principal de Switch___
Super montaje de Glue___Sensor
Control del microcontrolador ATMega128 ___ Sumo robot
Mujer jefe prensado pins___Connecting sensores de controlador
montaje de screws___Motor de avellanado m3
4mm barra stock___ ejes de rueda
Robot de impresión de material___For impresión 3D
Herramientas:
Scissors___Cut el nano pegajoso cojines a la medida
El robot de impresión printer___ 3D
Dremel___ corte la acción de la barra de 4mm a la medida
Cutters___Used cable para varias cosas
PIN crimpers___ para prensar los pasadores de cabecera femle
Soldadura iron___ hacer cableado telares
Pegamento caliente gun___ posición de los cables
