Se trata de un robot cuadrúpedo en prototipos con seeeduino mega, 12 HXT900 hobby micro servos, 3.7V batería de lipo. Materiales utilizados son madera contrachapada todo asegurada con tuercas y los pernos pequeños. Programado con el procesamiento y el IDE de Arduino.
El primer clip muestra el movimiento horizontal del cuerpo y los ángulos correspondientes de la reacción de las piernas.
El segundo clip incluye tanto el movimiento horizontal y vertical del cuerpo y los ángulos correspondientes de la reacción de las piernas.
3.7V batería lipo se utiliza para alimentar los servos y el seeeduino mega funciona la energía del USB.
Va a trabajar sobre la marcha a pie pronto... cuando tengo tiempo...
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