Este robot de juguete es como un Segway, excepto que es naturalmente auto equilibrio. El principio operacional para el movimiento es similar del juguete de esfero, menos la parte exterior de la bola y el girocompás. Es estable porque el centro de gravedad es más bajo que el centro de la rueda. Es capaz de moverse porque los motores mueven el centro de gravedad (influenciado principalmente por la posición del paquete de la batería); las ruedas sólo tienes que seguir el centro de gravedad. La máxima fuerza impulsora está relacionado con el centro de gravedad total veces la distancia del centro de rotación (con la masa es de 90 grados a la tierra). Por lo tanto, las ruedas más grandes se requieren para permitir espacio libre para la masa, y aligeran el peso total del robot mientras se maximiza la fuerza impulsora. Yo utiliza espuma para aumentar el diámetro de las ruedas de bolsa pegando caliente 7-1/2" anillos de diámetro de base de la espuma a las ruedas existentes. Puesto que no hay ningún giro para limitar la ubicación de centro de gravedad, el robot operador necesita acostumbrarse a la aceleración máxima velocidad posible-si la velocidad se acaba retornando a máximo desde salida parada, todo lo que sucederá es que los motores y batería girará en un borrón, y las ruedas permanecen inmóviles. Una tasa de aceleración moderada de la batería perceptiblemente (o retroceder) en movimiento la máquina y suave aceleración. Velocidades muy rápidas son posibles con una batería nueva.
Juguete barato hobby motores con ruedas se utilizan en lugar de mi primera idea del diseño del uso de motorreductores de miniatura, porque es mucho más fácil encontrar los motorreductores de juguete, además tienen un eje en ambos lados. El eje repuesto permite un eje de extensión ser instalados entre los motores para ayudar a fortalecer la estructura (ya que he utilizado espuma delgada en la parte inferior entre los motores). Puesto que los motores se va a diferentes velocidades, tuve que colocar en el centro con rodamientos para permitir este movimiento. Este cojinete de centro permite mantener los ejes en línea y evita que los motores flexión hacia adentro hacia los demás.
