2 ruedas robot controlado peso Android (1 / 4 paso)

Paso 1: materiales

2 ea. juguete manía motorreductores con ruedas Motor y rueda

2 ea. (repuesto 8) miniatura rígidos rodamientos de bolas 625ZZ 5 * 16 * 5 mm rodamientos de bolas

1 c 21/32" latón tubería para la celebración de los rodamientos, tienda de hobby, K S #8144

1 c 1/4" latón tubo espaciador de eje, tienda de hobby, K S #8131

1 ea., madera espiga eje de 7/32", hobby store

1 Av. 3/16" base hoja de la espuma, tienda de hobby

4 ea. miniatura de tornillos y tuercas para sujetar espaciador de eje y el eje del motor al árbol, tienda de hobby

1 ea. 4 AA celular portapilas Portapilas

1 ea. Bluetooth HC-05 con operador y regulador del Módulo Bluetooth

1 ea. Arduino Pro Mini (puente para la salida de 5v) Mini Pro

1 ea. TB6612 dual motor driver, Controlador de Motor

ea 1 (libre) del IDE de Arduino IDE de Arduino .

1 ea. FTDI serie convertidor TTL Adaptador FTDI USB a

1 ea. aplicación para Smartphone Android joystick control app

1 ea. misc tools-caliente derretimiento pegamento pistola, taladro, soldador y soldadura, alambre.