2 ruedas robot controlado peso Android (2 / 4 paso)

Paso 2: Construcción - mecánica

Empezar haciendo el centro de apoyo de rodamiento. Empujé a sólo 2 de los rodamientos en una sección de 1" de tubo de bronce de 21/32" (apretado ajuste, utilice un martillo y un trozo de madera en ambos lados del tubo del cojinete). Utilicé un cortador de tubo para cortar el tubo, pero que a un corte feo, desigual. Un par de tijeras para chapa Wiss M5 me permitió cortar la parte desigual, dejando un buen borde. Con un poco de papel de lija, sin bordes afilados. El árbol madera encaje perfectamente en el rodamiento a cada lado, dejando la mayor parte del interior de latón tubo vacío - 2 rodamientos de otro podrían haber insertado y habría hecho un montaje un poco más robusto, pero creo que importa mucho.

Una sección de 1-1/2" de 1/4" tubo de cobre a cada lado del rodamiento centro encaja sobre el eje de madera y sobre el eje motor de nylon. Dos miniatura pernos y tuercas se instalan en orificios perforados a través del eje de tubo nylon y el eje del tubo y madera. El árbol de madera requiere 3 capas de cinta Scotch para aumentar el diámetro del eje para encajar perfectamente en el tubo de 1/4".

El diámetro de la rueda fue aumentado mediante el uso de espuma base insertos caliente pegados a los neumáticos originales. Dibujar 4 ea. círculos de 7-1/2" O.D. y un 2-5/8" D.I. con un compás en la base de la espuma. Probablemente trabajaría también con inserto de núcleo de espuma sólo 1 por rueda, pero 2 por rueda se ve mejor. O utilizar espuma gruesa de la base de 1/2"(pero más difícil mantener el corte perpendicular a través del mayor espesor y aumenta las posibilidades de escoplear con gubia hacia fuera de espuma). En cualquier caso, utilizar 3 o 4 afiladas cuchillas de Exacto en el proceso de corte o la espuma o papel se rasgan hacia fuera. Perfore un agujero en la madera para encajar el eje que sobresale de la rueda de plástico para que la rueda puede poner plana sobre la madera. Después del recorte de espuma sobre la rueda (núcleo de espuma reposo en bloque de madera también) y 4 puntos de cola térmica entre el núcleo de neumático y la espuma de la parte superior de la tachuela. Núcleo de espuma tan cerca como sea posible antes del pegamento endurece. Vuelta a la rueda cuando el pegamento está duro y pegar todo el neumático / de la espuma de la base, teniendo cuidado de no poner demasiado pegamento en los lados de la llanta, ya que puede golpear el motor cuando está instalado. Endurecido, más algunos chatarra 1/2 espaciadores (1/2" espuma base funciona) y colocar encima de la rueda y luego coloque el segundo recorte de núcleo de espuma en la rueda, sobre los separadores. Centro y pegamento caliente la abertura de la base de espuma y el neumático. Retire a los espaciadores cuando el pegamento se endurece. Insertos de espuma y repetir con la otra rueda.

Corte una tira ancha rectangular de 1" de la base de la espuma para fijar a la parte inferior de los motores, tiempo suficiente para permitir que los motores a ser perpendicular a él con los espaciadores centro soporte de cojinete y el eje entre los dos motores. Corte un orificio de alivio de 3/8 en cada lado de la tira para que los ejes de motor que sobresale en la parte inferior del motor no frotan sobre la base de la espuma. Con las ruedas fuera y centro de cojinete de eje / espaciador conectado a ambos motores, caliente pegamento la parte inferior de los motores a la banda manteniendo el eje de rodamiento de centro espaciador conectado como ángulo recto y uniformemente alineados como sea posible mientras el pegamento seca. Pegar el portapilas en la parte inferior de la tira.

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