Paso 3: El Sensor
El LED IR está conectado a la fuente de 5V con una resistencia de 33 ohm serie. Para encontrar el resistor adecuado valor el LED utilice esta fórmula:
Valor de resistencia = (voltaje - voltaje del LED) / corriente de LED.
En mi circuito, la tensión de alimentación es de 5V. El LED está clasificado para 1.3V a 150 mA. Esto dio un valor de resistencia de ohm 24,7. La resistencia más cercana que tenía por encima de este valor era una resistencia de 33 ohm. Así utilicé. Tenga cuidado de no sobrecargar la resistencia. Una resistencia de 33 ohm experimentará alrededor de 1/2 vatio si energía. Si no tienes una resistencia nominal para mucho. Puede utilizar dos resistencias de 68 ohm en paralelo. O puede utilizar varios LEDs en serie para bajar la tensión en la resistencia.
El emisor del fototransistor se conecta a tierra. El colector está conectado a un resistor de 10 kohm que está conectado a 5V. Un cable adicional está conectado con el colector para actuar como un pin de salida del sensor. Había soldado los componentes sensor juntos en un pequeño trozo de tablero de perf. He añadido tres clavijas para conectar el sensor al procesador de señal.
Para asegurarse de que sólo refleja la luz es detectada por el fototransistor, es importante agregar una barrera de luz entre el LED y el fototransistor. La forma más efectiva de hacer esto es poner un pedazo negro de encogimiento del calor de la tubería en el fototransistor. Esto también ayuda a que el sensor más direccional.
