Utilizando componentes de NXT con un Micro controlador (1 / 6 paso)

Paso 1: NXT Cables

Ante todo, tenemos que conectar nuestro hardware NXT a nuestro microcontrolador.  Hay varias maneras de ir sobre esto.
Opté por remover un juego de cables NXT que ordené de http://mindsensors.com.  Dividen los cables, pelados ellos, soldados de pequeños tramos de cables de núcleo macizo en cada heatshrunk cada soldadura conjunta y heatshrunk el paquete entero de hilos, de crear un conector.
-En retrospectiva, puede comprar un cable largo y hacer dos cables empalmados fuera cortando en el medio.
-Además, asegúrese de que mantener los cables en orden.  Los cables NXT están codificados por colores pero no son los cables de mindsensors.
-Algunas personas han modificado los cables RJ-12 y otros sólo han trabajado con los originales.
Otra opción es comprar un jack hembra de mindsensors que no requiere poco o ningún fastidiando con un soldador y se ve mucho más limpio.

Los cables están numerados desde el lado de cierre de derecha a izquierda, así que el alambre más cercano el cierre es el 1 y el alambre más alejado el pestillo es 6.
Color LEGO codifica como sigue:
1-blanco
2-negro
3-rojo
4-verde
5-amarillo
6-azul
(Ver imagen de referencia)

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