Utilizando componentes de NXT con un Micro controlador

esto es una guía para usar los motores y sensores de LEGO NXT con Parallax Basic Stamp II o BS2.  Sin embargo, en lugar de sólo proporcionar esquemas y ejemplos de código para el BS2, va a proporcionar alguna teoría sobre cómo funcionan los sensores así.  Esta manera, alguien utilizando un arduino u otro microcontrolador debe encontrar a esta guía al menos algo útil.

Mis dos fuentes principales de información son
El Kit de desarrollo de Hardware de LEGO http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default.aspx
TheCompBlog: Hackear el NXT http://www.thecompblog.com/2012/07/hacking-lego-nxt-part-1.html
-Ésta es una guía decente si estás utilizando un arduino.  Pero tenga en cuenta que sus esquemas a menudo muestran pins 2 y 3 conectado a + 5V en vez de tierra.  Los pines 2 y 3 son para todos los sensores excepto el botón que es simplemente un interruptor.

¿Tiene alguna sugerencia?  ¿Es algo difícil de entender, incorrecto o que falta?  Deja un comentario y veré lo que puedo hacer.  Me gustaría este instructables para ser una guía completa sobre el uso del BS2 con el set NXT.  Si estás usando un microcontrolador diferente y le pegan, puede o no ser capaces de ayudar a pero no sobra para preguntar.

Espero conseguir pronto un arduino, y si bien esta guía voy a publicar a una guía gratuita para usar el arduino con los códigos de muestra para.  Me avisas si quieres.

Artículos Relacionados

Makey Makey Micro controlador

Makey Makey Micro controlador

Mientras la lluvia de ideas para nuestra noche Makey Makey de construir en el asilo de Phoenix, no estaba viniendo para arriba con una aplicación asesina. Todo eso cambió cuando en una caminata con la Sra. Zoid. Vi algo en el canal que me llamó la at
Control de un Robot NXT con Android y HTML5

Control de un Robot NXT con Android y HTML5

el objetivo de este proyecto es conectar un viejo Android smartphone (por ejemplo, HTC Magic) a un robot de Lego NXT, con el fin de conseguir que un robot de cámara WIFI GPRS UMTS disponible mundial.La forma más fácil de monitorear su hogar desde cua
Caja de la decisión libre de micro controlador

Caja de la decisión libre de micro controlador

Este es un cuadro que toma la decisión al azar sin el uso de micro controlador inspirado en primera versión por victor y segunda versión por victor pero esto es diferente de ellos y barato y simple pero real ver video trabajandoPaso 1: Cómo hice esto
Sistema de reservas de autobús inteligente con tornillo micro-controller

Sistema de reservas de autobús inteligente con tornillo micro-controller

Hola hay colegas inventores,Deseo que me compartir algunas experiencias y mi equipo ganó al crear un proyecto de sistema de bus inteligente de reserva, que me llevó a utilizar un Arduino y el sorprendente regulador micro del perno.¿Por qué?Mientras q
Utilizando Shift Register 74HC595 con ULN2803, UDN2981 y BC327

Utilizando Shift Register 74HC595 con ULN2803, UDN2981 y BC327

Hola, todos!En muchas situaciones en tus proyectos con microcontroladores puede utilizar un registro de desplazamiento como 74HC595 directamente con LED y pantallas, pero si revisas la hoja de datos, verá necesita tener cuidado con la corriente máxim
Hidroponía con Edison el controlador Intel

Hidroponía con Edison el controlador Intel

Crear una IoT activado controlador de hidroponía con el Edison de Intel durante el IoT Hackathon de BostonNuestro objetivo:Dentro de un hackathon de 36 horas para construir un controlador a utilizar con nuestro anterior instructable (hidropónico gran
Tanque Robot: Conducir un tanque con motores y controladores con el Kinoma crear

Tanque Robot: Conducir un tanque con motores y controladores con el Kinoma crear

Hemos construido un mini tanque y controladores que utilizan dos dispositivos de Kinoma cree que comunican a través de CoAP (Protocolo de aplicación limitada). Las manijas giran potenciómetros que la tensión que generan. Los cambios de tensión se tra
Potencia su ladrillo de Mindstorms NXT con un adaptador de pared de 9V.

Potencia su ladrillo de Mindstorms NXT con un adaptador de pared de 9V.

Para este día de fiesta, Yo compré una viejo segunda mano Mindstorms NXT para jugar con. Sólo parecía más divertido que gasto mi dinero en fuegos artificiales y el alcohol.A jugar con él, me di cuenta de que usted puede ir a través de un buen montón
Utilizando un Arduino Uno R3 como un controlador de juegos

Utilizando un Arduino Uno R3 como un controlador de juegos

ACTUALIZACIÓN de 2016: yo ya no proporcionará soporte en la sección de comentarios. Este es un método anticuado y obsoleto que tiene muy pocas razones para utilizar. Mantenerlo sólo con fines de información.Naturalmente, la ONU no soporta nativamente
Cómo reparar una dreamcast con puertos de controlador muerto

Cómo reparar una dreamcast con puertos de controlador muerto

este instructable muestra cómo abrir su dreamcast y reemplazar un quemado hacia fuera resistente. Miré siempre donde se encuentra la manera de arreglar esto y podía solamente encontrar un atajo fácil rápido que podría destruir el sistema en el largo
Ballshooter Autónoma de NXT con NXTcam

Ballshooter Autónoma de NXT con NXTcam

este es mi robot que está programado para caza y matar a su enemigo jurado, una taza de plástico roja es la ballshooter construir desde el mindstorms NXT 2.0 set pero con un poco añade en el NXTcam de Mindsensors.com es una cámara especial para el la
Alimentar un robot Lego NXT con un taladro barato batería / acumulador

Alimentar un robot Lego NXT con un taladro barato batería / acumulador

uno de los aspectos más importantes y caros de diseñar un robot móvil, es encontrar el correcto acumulador que permite largos periodos de funcionamiento autónomo. Acumuladores más son acumulador muy costosas y modernas tecnologías, como LiPos (soport
Montaje eje de Sachs Vintage, utilizando componentes de Archer de Sturmey

Montaje eje de Sachs Vintage, utilizando componentes de Archer de Sturmey

un problema con las bicicletas vintage es la falta de repuestos. La bicicleta es un gran modelo de los años 70 mira compré un tiempo atrás tiene tres velocidades buje Sachs con un freno de contrapedal (Niza), pero lamentablemente le faltaba el víncul
Configuración de un reloj de tiempo Real (RTC) con un Micro Arduino Pro

Configuración de un reloj de tiempo Real (RTC) con un Micro Arduino Pro

Para un montón de proyectos, necesita saber el tiempo real. Siendo precisos segundos, la hora del día o la fecha del mes, un Módulo de reloj de tiempo Real RTC es la respuesta a esa necesidad.Con bajo consumo de energía, avanzadas de precisión y cali