Tanque Robot: Conducir un tanque con motores y controladores con el Kinoma crear

Hemos construido un mini tanque y controladores que utilizan dos dispositivos de Kinoma cree que comunican a través de CoAP (Protocolo de aplicación limitada). Las manijas giran potenciómetros que la tensión que generan. Los cambios de tensión se traducen en diferentes velocidades y la dirección del robot.

Lista de partes:
Utilizamos un crear de Kinoma para interpretar diferentes valores de tensión y enviar comandos de motor para crear otro de Kinoma conectado a un tanque de mini. Estos valores se escriben luego en serie a un controlador de Motor de Sabertooth para controlar el robot.

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