Clusterbot fue mi primer proyecto de Arduino, y creo que hace un gran proyecto para un principiante. Mientras que la construcción Clusterbot aprenderá cómo utilizar controladores de motor, Telémetros ultrasónicos y cómo programar una plataforma robótica elemental. Lo más importante que aprendí del edificio Clusterbot fue la importancia en la planificación de la ubicación de las cosas como tu placa Arduino, baterías, cableado, etc..
¿Por qué se llama Clusterbot? Cuanto más he trabajado en Clusterbot, más me encontré mi forma sigue la función de diseño. Terminé con cables por todas partes, la batería extendida de la espalda para mantener el equilibrio y un lío de erector set las probabilidades y termina. El resultado final fue un clúster % #& @ de piezas realmente, así lo nombró Clusterbot. No importa lo que el resto de él se parece, los sensores ultrasónicos le dieron un rostro apuesto, y por lo menos podrias decirme donde estaba el frente.
No tienes que seguir cada paso de la estructura física, pero te recomiendo que preste especial atención a las secciones de programación ultrasónicas y conexión del controlador del motor.
Vamos a empezar!
Aquí está un video de un Clusterbot acabado: