UGV (vehículo de tierra no tripulados) para la operación de rescate (7 / 7 paso)

Paso 7: Ir por pasos finales

Ahora estamos haciendo la versión final de nuestro proyecto.

hasta ahora, somos capaces de utilizar sensores y control de los motores también capaces de construir la aplicación web para nuestro robot, así como vídeo en tiempo real streaming a través de web cam. Ahora momento de integrar todo juntos para construir nuestro proyecto.

Usted encontrará todo el código necesario python como html, jscript, css juntos en el archivo zip. (Uddin.tar.gz)

Extraer todos los archivos en una carpeta y thenjust cambiar la dirección ip del dispositivo Edision antes de ejecutar el código python. Sólo ir a la carpeta estática y editar el archivo app.js e ingrese la dirección Ip de su edision-de la Junta y guardarlo.

Es necesario abrir dos diferentes ssh terminal, uno para correr python servidor web y otro para el funcionamiento de mpeg-stremer.

El comando para runnning mpeg_streamer:

mjpg_streamer -i «input_uvc.so -y - n -f 30 - r 320 x 240" -o"output_http.so -p 8080 - n -w www"

y luego ejecute el archivo de python a otro terminal. por ejemplo, python robotserver.py

Luego controlar su robot vía WI-FI. Recuerde que, usted está usando la misma red para conectar el Robot y el PC/portátil o teléfonos inteligentes etc..

Gracias por su tiempo y si tienes alguna pregunta solo escribanme, que yo intentará mi mejor para ayudarle.

Artículos Relacionados

Vehículo de tierra efecto papel #1 (como una hover-craft)

Vehículo de tierra efecto papel #1 (como una hover-craft)

un vehículo de tierra del efecto es como un aerodeslizador, pero en lugar de tener un ventilador que sopla aire hacia abajo, el aire es forzado por debajo por una pendiente, alas u otro tal sistema.Esta es la versión 1 de la nave. En el momento de la
Vehículos de cero emisión para personas discapacitadas con energía solar

Vehículos de cero emisión para personas discapacitadas con energía solar

Calentamiento Global es el factor principal que muestra un signo de interrogación en las vidas de los seres humanos, animales etc.. Para superar este efecto es necesario introducir el "vehículo ecológico". Esto está particularmente para personas
Vehículo de tierra del efecto papel #2

Vehículo de tierra del efecto papel #2

después de hacer el #1, yo estaba seguro que podía hacer mejor. Rozando suavemente sobre un suelo perfectamente liso no es demasiado de un logro.Así que #2 fue diseñado para flotar más arriba y así poder hacer cosas como alfombras o concreto sobre la
Trampa para ratones vehículo

Trampa para ratones vehículo

este instructable es no para los débiles de corazón, poseen estómago débil, ni una fobia de calculadoras. Antes de empezar, definir qué se debe hacer un vehículo trampa. Un vehículo trampa, IMPLÍCITA, es un vehículo impulsado exclusivamente por la en
3 pasos simples para un vehículo eléctrico en la entrada de su casa.

3 pasos simples para un vehículo eléctrico en la entrada de su casa.

Mi intención es hacer que un controlador de EV un proceso más simple; para ofrecer la información básica necesita tomar una decisión sabia sin sobrecarga de información. Profundizar info-wise donde usted necesita, o hacer sólo los pasos básicos. Creo
Un chasis de vehículo de 3 ruedas de ingeniería

Un chasis de vehículo de 3 ruedas de ingeniería

Mi proyecto Universidad era extremadamente ambicioso. En el transcurso de un año (2011), yo y otros tres estudiantes de ingeniería mecánica había diseñado y fabrican un chasis de automóvil de carrera solar completa incluyendo el marco, suspensión, ej
Convertidor luz de 3 cables acoplado al vehículo de 4 hilos

Convertidor luz de 3 cables acoplado al vehículo de 4 hilos

se trata de cómo hacer tu propia luz de remolque de 3 hilos + convertidor de tierra a un alambre 4 + vehículo de tierra.  Se confunden sobre cómo estos¿convertidor electrónico lleno de epoxy se hacen?  Yo estoy derramando un poco de luz sobre el tema
Cómo realizar un servicio de mantenimiento de vehículos

Cómo realizar un servicio de mantenimiento de vehículos

mucha gente piensa automáticamente que cualquier cosa que se ocupa de su mantenimiento del vehículo debe ser tratada por un profesional. Estas instrucciones va a demostrar lo contrario. Aproximadamente cada 3.000 a 5.000 millas un vehículo debe ser r
Hackear su vehículo BUS CAN con Arduino y Seeed CAN-BUS escudo

Hackear su vehículo BUS CAN con Arduino y Seeed CAN-BUS escudo

Todos los vehículos modernos vienen equipados con un BUS CAN Controller Area Network, en lugar de tener 1 millón cables corriendo detrás y adelante de varios dispositivos en su coche a la batería, su haciendo uso de un sistema más inteligente.Todas l
Arduino Powered vehículo autónomo

Arduino Powered vehículo autónomo

Unos meses atrás empecé jugando con reguladores micro Arduino como un ejercicio de aprendizaje (y diversión); Este proyecto es la culminación de. El objetivo del proyecto era crear un vehículo que puede desplazarse autónomamente a través de una serie
La compañía del vehículo verde

La compañía del vehículo verde

mi objetivo es crear una empresa que se especializa en la construcción de vehículos de todo terreno respetuoso del medio ambiente. (puede utilizar en el camino también!) Todo lo que necesito para empezar a excepción de los fondos tengo. Tengo un mecá
Fischertechnik goma accionado vehículo

Fischertechnik goma accionado vehículo

jugar con diferentes educativos manipulativos para ganarse la vida. (Visita www.weirdrichard.com). Con los años he construido distintos modelos temáticos utilizando a todo tipo de juguetes.Mis alumnos a menudo construir coches y otros vehículos. Un d
Cuerpo 3D para los pequeños no tripulados vehículo terrestre

Cuerpo 3D para los pequeños no tripulados vehículo terrestre

Este chasis pequeño fue hecho para utilizar con la placa de nRover que he diseñado, pero es posible utilizar con Arduino Uno porque ambas tablas tienen el mismo tamaño y los orificios de fijación.La idea principal era hacer un chasis multipropósito,
Boom a-Frame para el vehículo - compactar grandes cosas

Boom a-Frame para el vehículo - compactar grandes cosas

borrado de Mega se hace fácil con un improvisado auge a-Frame para su vehículo.Usted puede poner una plataforma como esta en cualquier vehículo que no le importa rascarse.Mi viejo Pinto de Ford era grande para mover equipo de cine antiguo con dicha p