UGV (vehículo de tierra no tripulados) para la operación de rescate (4 / 7 paso)

Paso 4: Añade en algunos paquetes en linux Yocto

Ahora vamos a añadir algunos paquetes necesarios para construir aplicaciones web así como streaming de vídeo.

abrir el terminal y actualizar el archivo /etc/opkg/base-feeds.conf, seguido por el comando de actualización

VI /etc/opkg/base-feeds.conf

Luego agregue la línea siguiente y guarde el archivo en el editor vi

fuente/gz todos http://repo.opkg.net/edison/repo/all
fuente/gz edison http://repo.opkg.net/edison/repo/edison

fuente/gz core2-32 http://repo.opkg.net/edison/repo/core2-32

continuación, ejecute una actualización

actualización de OPKG

Paquetes para webcam

Ahora para utilizar la webcam conectada al puerto USB, usted necesita los siguientes módulos y paquetes para ser instalada en el Edison.
Antes de instalar los módulos del kernel, usted necesitará copia de seguridad, incrementar y restaurar la partición de arranque. Utilice el siguiente comando para espalda-aumentar y restaurar la partición de arranque.

mkdir /home/root/boot-backup
CP - rp/boot / * /home/root/boot-backup /

umount/boot

mkfs.VFAT - v - nboot-F16/dev/mmcblk0p7

montaje/boot

CP - rp /home/root/boot-backup / * / boot

RM - r /home/root/boot-backup

Ahora instalar módulos del kernel, que se extenderán el kernel para los dispositivos USB

OPKG instalar módulos del kernel

Utilice el comando lsusb para comprobar si el sistema operativo detecta tu webcam

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