Arduino Powered vehículo autónomo

Unos meses atrás empecé jugando con reguladores micro Arduino como un ejercicio de aprendizaje (y diversión); Este proyecto es la culminación de. El objetivo del proyecto era crear un vehículo que puede desplazarse autónomamente a través de una serie de waypoints (coordenadas GPS) evitando los obstáculos que encuentra en el camino.

El proyecto utiliza una variedad de sensores electrónicos y componentes y reunió los conocimientos que había aprendido y sintetizados a partir de muchas fuentes en el camino.

En el video se puede ver un clip corto del coche en su camino, en este recorrido navegado por cinco waypoints GPS en un curso en mis calles por un total de unos 300 metros.

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