Paso 4: Configuración de código, búsqueda de posiciones
Cuando lo tienes todo y runningn y la comunicación es hacia arriba. Código se ha subido a la Junta de Arbotix-m. Entonces estás listo para editar el código a sus necesidades.
1. primero usted tiene que asegurarse de que el código está en el modo correcto. Porque hay un modo secuencial y un modo de configurar.
Proyecto de Robot principal tienes que comentar y descomentar el código según lo que desee. (Siga las fotos). Por ahora tenemos que estar en modo de menú.
2. luego ir a supervisar el puerto COM que conexión entre su ordenador y Arduino está funcionando.
-Esto puede hacerse con el puerto COM de arduino incorporado o cualquier otro programa como putty.
3. aquí usted verá un menú como en fotografía. En menú Relax servo, usted ahora podrá moverse el brazo.
4. cuando haya encontrado la posición que desea, luego sostenga ahí y par motor servo
5. exploración de seleccionar el Servo. Ahora leer las posiciones de los motores.
-Asegúrese de llevar un registro de todas las posiciones que va a utilizar.
