UCN robótica - proyecto de Arduino PLC (3 / 6 paso)

Paso 3: Programación del Robot

Desde el programa de Arduino puede cargar el código de Pincher.

Siga a esta guía para la instalación e instalar el Arduino Software y los controladores.

http://Learn.trossenrobotics.com/arbotix/arbotix-q...

Las partes principales de la creación del ArbotiX-M son los siguientes:

Instalar el IDE de Arduino

Instalar a los drivers FTDI

Instalar el Hardware de ArbotiX-M y archivos de la biblioteca

Conectar el Robocontroller de ArbotiX-M

Programa ArbotiX-M Robocontroller

La programación del Robot es una parte fundamental y correctamente el que causaría más dolor de cabeza.
El código base que utiliza para esta configuración suministrada aquí... Esto incluye el código y todos los archivos de encabezado utilizados.

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