Para la 2ª clase de la semestre robótica es necesario crear un instructables sobre el brazo robot utilizado para la clase. Este instructivo cubre la instalación y el código (sólo Arduino) utilizado para hacer que este sistema funcione, todo lo cual puede utilizar libremente para cualquier persona que podría encontrar un uso para él.
Este sistema será demostrar un método simple para automatización diferentes tecnologías y sistemas para comunicarse con los demás. Este sistema también utiliza una comunicación binaria simple, que también podría hacerse mediante señales analógicas Si se necesita información más precisa.
Los pasos de este sistema será el siguiente:
1. objeto se envía por el sistema de transporte
2. PLC detecta objeto final del sistema.
3. paradas de sistema transportador.
4. PLC envía señal al tablero de Arduino para comenzar la secuencia del Robot.
5. robot recoge el objeto.
6. objeto robot se mueve a otro transportador de sistema.
7. se repite el sistema de proceso.
Este sistema va a mover objetos de un sistema de transportador de alimentación, porque teníamos acceso a este sistema. Pero sólo tiene un sensor que puede activar el relé, que envía la señal a Arduino. Entonces puede alimentar el brazo manualmente o por otros medios.
Hay 6 pasos para seguir.
Paso 1: piezas necesarias
Paso 2: Cómo configurar el sistema
Paso 3: programación del Robot
Paso 4: configuración de código, búsqueda de posiciones
Paso 5: introducir posiciones de la secuencia
Paso 6: prueba
