Tutorial de robótica de combate (5 / 16 paso)

Paso 5: materiales

Una pregunta importante es: ¿Qué material debo usar?  Hay un montón de diferentes materiales que va a funcionar, sólo tienes que decidir qué propiedades debe tener (es decir, fuerza, peso), y qué propiedades le importa a usted.

Propiedades:

Familia Material - Metal y plástico
Fuerza - de impacto cuánto impacto puede manejar el material.
Resistencia - así el material puede manejar se tira.
Flexibilidad - cómo flexible es el material. (Relativa, es decir material de cucharas, las torceduras, sí se flexiona)
-Densidad de maquinista-materiales
Uso principal - armadura/Base-placa, etc..

Aquí está una lista de materiales utilizados:

UHMW (Ultra alto peso Molecular)

Familia material - plástico
Fuerza - de impacto alto
Resistencia a la tracción - baja-media
Flexibilidad - medio-alto (no hacer una placa base fuera de él)
Densidad -.034 lbs en3
Uso principal - armadura

Este es un gran material.  Lo uso para armadura en todos mis robots.  No preocuparse la baja resistencia a la tracción, porque con su fuerza de alto impacto y bajo peso es la armadura perfecta de robots insecto-peso.  Además, este material es muy asequible.

Delrin

Familia material - plástico
Fuerza - de impacto medio-alto
Resistencia a la tracción - alta
Flexibilidad - rigidez
Densidad -.051 lb/in3
Uso principal - armadura de placa base

Estoy usando esto para una placa de base en mi robot actual, Slash.  Es muy rígido y sigue siendo bastante ligero.  También es asequible.

Policarbonato

Familia material - plástico
Fuerza - de impacto alto
Resistencia a la tracción - alta
Flexibilidad - rigidez
Densidad -.043 lb/in3
Uso principal - armadura de placa base

Esto es un buen material para blindaje, pero tiene tendencia a agrietarse después de grandes impactos.  También es bastante más caro que Delrin y UHMW.

Aluminio

Familia Material - Metal
Fuerza - de impacto alto
Resistencia a la tracción - alta
Flexibilidad - rigidez
Densidad -.101 lb/in3
Uso principal - armadura de placa base

No sugiero usar aluminio, porque una vez que se dobla, no doblan hacia atrás.  La placa Base de Titan es prueba de ello.

Fibra de carbono

Familia material - compuesto
Fuerza - de impacto alto
Resistencia a la tracción - alta
Flexibilidad - rigidez
Densidad -.0643 lb/in3
Uso principal - armadura de placa base

No utilice fibra de carbono, o cualquier compuesto para esa materia.  Fibra de carbono tiene grandes propiedades, hasta que se rompe.  Cuando se rompe un material normal, generalmente sólo una pequeña pieza rompe apagado, pero no de fibra de carbono.  Ya que la fibra del carbón es de tiras de tejido de la tela de fibra de carbono, cuando se rompe unas punto comienza a romper todo el camino.  En otras palabras, con materiales compuestos es todo o nada.  Que suenan como lo mejor siempre, pero con una pequeña pausa desaparecen todas esas propiedades impresionantes.

* EDIT: desde entonces cambié mi mente un poco de fibra de carbono.  Trabajará en clases de peso más bajas (< 1 libra, 3 libras es empujándolo), pero no se sorprenda si se rompe después de un gran impacto.  Personalmente antes iría de delrin, porque es sólo tan rígido y permanecerán juntos mejor en grandes impactos.  También es sorprendentemente ligero delrin.

Titanio

Familia Material - Metal
Fuerza - de impacto alto
Resistencia a la tracción - alta
Flexibilidad - rigidez
Densidad - 16 lb/in3
Uso principal - armadura de placa base

El titanio es la combinación perfecta de fuerza y peso.  Pesa más que dos veces qué peso UHMW y Delrin, pero merece la pena en algunas piezas.  Mayoría de las veces que titanio no utilizarse para armadura a menos que el robot es un robot de cuña.  Aunque resulta muy útil para el uso en un arma.  Es lo que estoy usando en barra.

Elegí estos materiales porque son más comúnmente utilizados en robots insectos-peso.  He dejado algunos materiales como el acero, porque se utilizan raramente, y cuando están es para el arma.  Si un material no listado aquí que no significa que usted no debería usar en un robot de combate, probablemente es sólo un material olvidé de mencionar o no conocer.

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