Tutorial de robótica de combate (11 / 16 paso)

Paso 11: Cableado tu Robot

¿ No has renunciado a tu robot todavía? Enhorabuena, porque pronto estará arriba y funcionando y tendrás esa satisfacción de conducirlo y saber que terminó. Es difícil explicar por escrito cómo cablear el robot entero, por lo que para algunas de las piezas que se aplican en general voy a explicar en palabras, pero el video incluirá todo.

Aquí están los videos:

Parte 1:

Parte 2:

Parte 3:

El receptor utiliza un conector de 3 terminales, uno para el positivo (5v), en para la tierra y uno para los datos. La Sabertooth 5RC tiene cables que vienen de él que se enchufa en el receptor. Asegúrese de que el cable rojo coincide con las clavijas en el receptor que se etiqueta con un "+". Mayoría de las veces debe conectarse el cable con la etiqueta "unidad" en la ranura "ELEV" en el receptor. También debe conectarse el cable con la etiqueta de "giro" en la ranura marcada "AILE". Si tienes un arma, entonces ese variador debe estar conectado en la ranura "THRO", por lo que se puede controlar con el stick de gas que permanece en su lugar en la radio.
Si tienes un arma y un controlador de velocidad de Sabertooth o RoboClaw, entonces el cable rojo debe ser removido de la clavija en el controlador de velocidad de arma. El video contiene instrucciones acerca de cómo hacerlo. Si no quita el cable rojo, el regulador del arma y el variador de velocidad intentará el receptor con 5 voltios de la fuente. Esta función en los controladores de velocidad se llama BEC, o circuito de eliminación de la batería, porque no hay necesidad de tener otra batería para alimentar el receptor. El resultado si no sacar el cable rojo es el que uno o ambos de los controladores de velocidad con ser fritos (me ha pasado).
En la mayoría de controladores de velocidad hay una etiqueta terminal de tornillo B + y B-. El cable debe colocarse en la ranura marcada B + y el cable negativo se debe poner en la ranura B. Para los motores, los cables no tienen que emparejar con el etiquetado, como ambos cables en el motor 1 ir a motor 1 + y 1-en el regulador de velocidad y viceversa para el motor 2. La razón por qué "+ y –" no importa, porque si es al revés, el motor sólo irá hacia atrás en vez de remite cuando se intenta impulsar. Por lo tanto, tienes que probar diferentes arreglos hasta que los motores se comportan correctamente. Para obtener ayuda sobre solución de problemas esto, Mirad el video. El video contiene también cómo configurar el DIP-switch (la cosa con un montón de interruptores en él).

Hay un gran video en vinculante la DX5e en Robot mercado lugar: aquí