Paso 12: Código y Video para la versión de trabajo
Como se ha visto por la última versión, la interrupción de botón no funciona muy bien ya que la interrupción se activa en un flanco ascendente a pin PD2 y luego el controlador de interrupción llama a la conversión ADC. Sin embargo, la ADC obtiene entonces la lectura de voltaje antes de se ha estabilizado y por lo que dice tonterías.
Lo que necesitamos es introducir un retardo entre la interrupción de PD2 y el ADC en la PC0. Esto lo haremos agregando un temporizador/contador, una interrupción de desbordamiento del contador y una rutina de retardo. Por suerte ya sabemos cómo hacer esto de Tutorial 3! Tan sólo copiar y pegar el código correspondiente de allí.
He dado el código resultante y un video mostrando en operación.
Notarás que las lecturas no son tan exactas como es de esperar. Esto es probable debido a una serie de fuentes:
- nos estamos aprovechando de la tensión de salida del teclado para disparar en la PD2 que afecta a la lectura en la PC0.
- realmente no sé cuánto tiempo retrasar después el gatillo para obtener la mejor lectura.
- tarda unos pocos ciclos para la conversión del ADC completar lo que significa que no podemos de fuego rápido en el teclado.
- probablemente hay ruido en el teclado sí mismo.
- etc....
Así, aunque hemos conseguido que el teclado para trabajar, y ahora podríamos utilizar en aplicaciones utilizando los valores de la pulsación de alguna otra manera en vez de sólo los mostrar a la pantalla del analizador, no es muy exacto y es muy molesto. Por esta razón creo que la mejor manera de conectar teclados es simplemente pegar cada salida desde el teclado en un puerto diferente y decidir que tecla es presionada por que puertos ver una tensión. Eso es fácil, muy rápido y muy preciso.
De hecho, hay sólo dos razones por qué uno querría conducir un teclado de la manera que hemos hecho aquí:
- Sólo utiliza 2 de los pernos en nuestro microcontrolador en vez de 8.
- Es un gran proyecto de mostrar diferentes aspectos de la ADC en el microcontrolador que es diferente de lo estándar que puede encontrará por ahí como las lecturas de temperatura, potenciómetros, etc.. Quisiera un ejemplo de lecturas solo disparadas y externo perno de disparo automático en lugar de solo libre engullendo CPU modo corriente.
De todos modos, aquí está un par final de ejercicios para usted:
Ejercicio 6: vuelva a escribir el controlador de interrupción completa de conversión ADC para utilizar una tabla de búsqueda. Es decir, por lo que prueba el valor analógico con el primer elemento en la tabla y si es más grande regresa de la interrupción, si no entonces lo es incrementos de Z al siguiente elemento en la tabla y ramas de nuevo a prueba. Esto reducir el código y limpiar la rutina de interrupción y que se vea más bonito. (Le dará una posible solución como el siguiente paso)
Ejercicio 7: conectar el teclado a 8 pines en el microcontrolador
y escribir el controlador simple para él y cuánto mejor es experiencia. ¿Puedes pensar en algunas maneras de hacer mejor nuestro trabajo de método?
Eso es todo por este tutorial. Adjunto la versión definitiva con punteros. Mientras hacemos nuestro camino más cerca a nuestro objetivo final, usaremos el teclado una vez más en el Tutorial 9 mostrar cómo controlar siete segmento muestra (y partiendo de algo interesante que usa las teclas extras del teclado del teléfono) y entonces pasará a controlar cosas con pulsar un botón en su lugar (ya que ese método se ajusta mejor con el producto final que estamos construyendo hacia con estos tutoriales) y justo a lado el teclado.
Hasta la próxima!
