Paso 9: Código y video para la versión 1
He adjuntado mi código para esta primera versión del controlador del teclado. En éste necesitará pulsar la tecla y luego presione el botón para causar el ADC leer la entrada desde el teclado. Lo que sería más bien no tenemos es ningún botón pero en cambio la señal para hacer la conversión viene de la pulsación propia.
Ejercicio 3: Montar y subir este código y probarlo. Que tenga que cambiar los diversos umbrales de conversión para corresponder a sus tensiones de pulsación de tecla ya que probablemente difieren de la mía. ¿Qué ocurre si se intenta utilizar una entrada desde el teclado para el ADC0 y el pin de interrupción externa en vez de a través de un botón?
También le adjunto un video del funcionamiento de esta primera versión de nuestro controlador de pulsación de tecla.
Te darás cuenta que en mi código es una sección de inicializar el puntero de pila. Existen diversos registros que nosotros podemos querer push y pop de la pila cuando estamos manipulando variables y lo que no y también hay registros de que nosotros podemos querer guardar y restaurar más adelante. Por ejemplo, SREG es un registro que no se conserva a través de interrupciones, por lo que las banderas diferentes que son y autorizadas como resultado de las operaciones pueden cambiarse si una interrupción se produce en medio de algo. Así que es mejor si usted empuje SREG a la pila en el inicio de un manejador de interrupción y entonces salte nuevo al final del manejador de interrupción. He puesto en el código para mostrar cómo se inicializa y anticipar lo que necesitaremos más tarde pero ya no nos importa qué pasa con SREG durante interrupciones en nuestro código que no usar la pila para ello.
También aviso que he utilizado el turno para establecer varios bits en los registros al inicializar. Por ejemplo, en la línea de:
ldi temp,(1<<ISC01)|(1<<ISC00) ; comment to fix Instructables formating issues: >>>> sts EICRA,temp
El "<<" comando en la primera línea del código anterior es una operación de cambio. Básicamente toma el número binario 1, que es 0b00000001 y turnos que se fue por la cantidad de la ISC01 número. Esta es la posición de la broca, denominada ISC01 en el registro EICRA. Ya que ISC01 es de tipo bit 1, el número 1 se desplaza a la izquierda 1 posición para convertirse en 0b00000010. Del mismo modo es el segundo, ISC00, bit 0 de EICRA y así el cambio de la número 1 es posiciones cero a la izquierda. Si mira toma otra mirar el archivo m328Pdef.inc que descargaste en el primer tutorial y han estado utilizando evrr desde, verás que es sólo una larga lista de declaraciones de ".equ". Encontrará que ISC01 es igual a 1. El ensamblador reemplaza cada instancia del mismo con 1 antes incluso de montar nada. Son sólo nombres para los bits de registro para ayudarnos a los seres humanos leer y escribir código. Ahora, la línea vertical entre las operaciones de cambio de dos anteriores es un lógico "o" de la operación. Aquí está la ecuación:
0b00000010 | 0b00000001 = 0b00000011
y esto es lo que carga (usando "IBP") en la temp. El uso de gente de razón este método para cargar valores en un registro es que le permite a uno utilizar el nombre de la broca en lugar de sólo un número y esto hace que el código es mucho más fácil de leer.
Hay también dos otras técnicas que hemos utilizado. Se utilizan las instrucciones "ori" y "andi". Estos nos permiten establecer y borrar bits respectivamente sin cambiar ninguno de los otros bits en un registro. Por ejemplo, al utilizar
ori temp,(1<ADC0D) ; comment to fix formating: >
Este "o" temp s con 0b00000001 que pone un 1 en el bit de cero y deja el resto sin cambios. También cuando escribimos
andi temp,0b11111110
Esto cambia el bit cero de la temperatura a 0 y deja el resto sin cambios.
Ejercicio 4: hay que ir a través del código y asegúrese de comprender cada línea. Usted puede encontrar interesantes encontrar mejores métodos para hacer las cosas y escribir un programa mejor. Hay cien formas de cosas de código y confío bastante en que usted puede encontrar una manera mucho mejor que la mía. También se pueden encontrar omisiones y errores (cielo prohibido!). En ese caso seguro que me gustaría escuchar acerca de ellos así que pueden ser fijo.
Bueno, ahora vamos a ver si podemos deshacernos de ese botón superfluo...
