Tutorial de Arduino ISC 1 (9 / 10 paso)

Paso 9: Funciones de la escritura

En esta sección revisaremos escribir sus propias funciones.

Consejo: Evitar nombres de variable y función de lo mismo. Esto confunde el compilador.

Como dije antes todo en la programación se basa en funciones en alguna manera o forma. Ahora aprenden a escribir su propia. La idea de funciones es una tarea complicada y ocultar para hacer el código más fácil de usar y entender. Como estoy seguro que has comenzado a realizar conseguir un motor para funcionar requiere que se realizar un seguimiento de varias cosas, qué velocidad desea que se ejecute, qué dirección desea que se ejecute y lo necesitan pasadores de alta y baja obtener esto todos a trabajar.

En el archivo llamado MotorFunctions se pueden ver algunas funciones ejemplo que escribimos para usted y su explicación a continuación.

1.) esta parte de la declaración de la función es el tipo de devolución. Escogimos vacío porque esta función no regresa nada. Por ejemplo si desea devolver un número utilizas int. Esto puede ser útil si usted tenía una función que se suman dos números y devuelve su suma.

2.) esta parte de la función es el nombre de función. Este es el nombre que utilizas para llamar a su función más adelante en el código.

3.) son los parámetros de la función. Aquí especifica cuántos parámetros se llevará y lo que serán llamados. Para éste tenemos un parámetro motorSpeed, y es un número así que utilizamos el los parámetros de tipo int especifica es como declarar variables, ya que son esencialmente variables que son compartidas con su función de lo que llama la función.

4.) este es el código que se ejecuta la función.

Instrucción return 5.), porque no nos devuelven nada simplemente ponemos esta declaración. Si nos fuimos a devolver algo. Lugar que después de la sentencia return.

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