Paso 8: Las señales PWM y controla la velocidad del motor
Ahora usaremos el potenciómetro para controlar la velocidad de los motores.
Como he dicho antes las líneas de activación en el puente de H pueden utilizarse para controlar la velocidad del Motor.
Consulte el diagrama de Fritzing para el cableado.
La única gran diferencia desde la última vez es pin 1 en el puente de H es ahora conectado al pin 5 en el Arduino en lugar del ferrocarril voltios 5.
Las señales de PWM son señales que activan y desactivan realmente rápido. Normalmente se les dan un valor de 0 a 255. Donde 0 significa nunca en y 255 significa que están todo el tiempo. Valor entre medio que son en parte del tiempo. Arduino denota qué pines PWM poniendo en la ayuda ~ junto al número de pin.
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